Intentaré ser breve. Los círculos no son solo categorías, o si, pero las acciones que se realizan sobre ellas, merecen una explicación y hay que tenerlas claras.
Mientras que en facebook, agregar a alguien debe ser de mutuo acuerdo, y son relaciones reflexivas (si te agregué, y me aceptaste, entonces, me agregaste), y en twitter no lo son (yo te sigo, entonces veo tus publicaciones, vos me seguís entonces ves mis publicaciones), los círculos intentan ser una combinación, o punto intermedio.
Cuando yo agrego a alguien a un círculo, no requiero aprobación de la persona agregada. Automáticamente podré ver todos los posts públicos de esta persona (la única manera de evitar esto, es ser bloqueado). Si además, esta persona me agrega en sus círculos, yo podré ver toda publicación dirigida hacia cualquiera de los círculos a los que pertenezco.
Es simple, pero vale la pena recordarlo.